Une bonne connaissance du brochage de l’Arduino Uno est la base indispensable pour une utilisation optimale.
les zones de brochage principales de la carte Arduino Uno se décomposent de la façon suivante (voir photo plus bas):
- en partie gauche : une prise jack femelle pour alimentation 5V
- toujours en partie gauche, une prise USB pour connexion PC
- en partie supérieure 2 barrettes d’entrées/sorties Digitales logiques.
- en partie basse 2 barrettes d’entrées/sorties Analogiques et alim composants (3,3 et 5V).
- en partie droite 6 connecteurs pour programmateur ICSP.
pour avoir une vue plus précise et exhaustive des capacités de chaque broche , il faut utiliser le schéma de brochage complet :
plus facilement lisible ou imprimable sur le doc PDF en lien ci contre: ==> ARDUINO uno pinout
les broches a fonction particulières sont:
- broches DIGITAL 3-5-6-9-10-11: elles sont capable de gérer des signaux PWM pour de la radiocommande par exemple ou pour de la variation de vitesse brushless.
- broche ANOLOG A4 et A5: très utiles pour de la communication I2C ( écran, GPS,accéléromètre…). (A5=SCL – A4=SDA)
- broche DIGITAL 0-1: broches pour de la communication série (0=TX – 1=RX) si le port USB est connecté a un PC ou utilisé pour alimenter la carte.
- broche DIGITAL 2-3: broches pour gérer des interruptions de programme
nous reviendrons sur ces broches spéciales dans les exemples d’applications traités dans le thème .
de la meme façon, voici le pinout de l’ARDUINO nano ==> ARDUINO nano pinout(fichier PDF)
le pinout de l’ARDUINO micro ==> ARDUINO micro pinout(fichier PDF)
et pour finir celui de l’ARDUINO mini ==> ARDUINO mini pinout(fichier PDF)
