une des notions importantes de la config linuxCNC est la notion de masque pour la description des entrées/sorties du GPIO du RPI.
les 40 broches du GPIO du RPI sont composées de 2 broches de 5V , 2 broche de 3,3V , 8 broches de masse (ground) et 28 broches configurables en entrées/sorties. sur un raspberry PI 4B , la répartition des broches est comme ci dessous:
la première chose a faire avant de rentrer dans la configuration soft de LinuxCNC est de définir la façon dont vont être utilisées les broches GPIO du RPI pour s’interfacer avec la partie hard aval (drivers, moteurs pas a pas, switchs fin de course , broche d’usinage, etc …).
a partir du brochage retenu , va etre calculé un masque de definition pour le fichier HAL tel que defini dans la doc Linux CNC pour le driver ‘ hal_pi_gpio’ :
Choix d’affectation du brochage GPIO et masque resultant:
pour faciliter le travail sur les 2 versions (CNC 3 axes et CNC 4 axes) , la config a ete choisie pour l’affectation des broches en version 4 axes (qui peut le plus peut le moins).
les broches d’envoi de signaux (Dir, Step, démarrage broche) sont des broches de sortie OUT , les broches de Switchs limite , probe et autres organes divers sont des broches d’entrées IN.
les broches 27 et 28 (GPIO 0 et GPIO 1) sont réservées pour certains protocoles de communication donc non disponible en entrée/sortie GPIO
les broches 3 et 5 (GPIO 2 et GPIO 3) etant a un niveau logique haut 3V pour le protocole de communication I2C , elles ne seront pas utilisées et configurees en entrées disponibles ainsi que la broche 7 (GPIO 4).
le masque résultant a utiliser dans le fichier HAL de configuration est donc :
loadrt hal_pi_gpio dir=27152376 exclude=0
pour ceux intéressés , ci dessous au format compressé RAR, le tableur format Libre office qui permet de faire le calcul en fonction des broches que l’on souhaite utiliser:
dans la rubrique précedente , nous avons vu qu’au démarrage en mode simulation, linuxCNC copiait des fichiers dans un répertoire. ce sont les fichier de configuration de base permettant le lancement du soft avec les paramètres de configuration.
le répertoire créé contient 2 fichiers majeurs , un fichier « xxxx.INI » et un fichier « xxxx.HAL ».
ce sont ces 2 fichiers qui permettent la configuration de linuxCNC dans le mode choisi.
si on regarde la structure des fichiers LinuxCNC avec l’explorateur de fichiers de l’OS DEBIAN installé par l’image utilisée , linux cnc installe les fichiers necessaires a son fonctionnement dans un repertoire ‘home/cnc/linuxcnc‘ qui comporte 2 sous répertoires : ‘config‘ et ‘nc_files‘
le répertoire ‘nc_files‘ servira a stocker les fichiers programme GCODE
le répertoire ‘config‘ permet de stocker les fichiers INI et HAL nécessaire a la configuration de linuxCNC au démarrage. dans ce répertoire ‘configs’ on peut créer autant de sous répertoires de configuration que de type de machine a utiliser/démarrer avec linuxCNC.
pour créer les profils des 2 machines 3 axes et 4 axes , il suffit de faire 2 repertoires avec les noms suivant » 3axis-MILL » et « 4axis-MILL » et d’y mettre dans chacun les extract des fichiers RAR respectifs suivants.
.le fichier INI comporte les lignes permettant de configurer les limites d’axes les vitesses , les accelarations, les step moteur et tout un tas de paramtres relatifs aux moteurs pas a pas et aux drivers utilisés. le fichier tel que fourni n’est donc pas utilisable en l’etat et devra etre modifié en fonction de votre configuration.
le Fichier HAL , comporte lui principalement tout ce qui concerne le brochage des entrées sorties du GPIO du raspberry PI . la aussi , il faudra tout d’abord configurer le masque dir/exclude du driver Hal_pi-gpio via le modele de calcul de la rubrique précédente en ayant pris soin de bien lister les broches utilisées et les elements connectés dessus pour ensuite completer/modifier la ligne suivante en debut de fichier HAL:
loadrt hal_pi_gpio dir=27152376 exclude=0
puis ensuite , toujours a partir du tableau d’affectation des broches, bien assigner les reference des PIN GPIO aux lignes de configuration de chaque axe au milieu du fichier , a savoir toutes les lignes du type :
net spindle-on spindle.0.on => hal_pi_gpio.pin-26-out
net xenable => hal_pi_gpio.pin-29-out
net xstep stepgen.0.step => hal_pi_gpio.pin-32-out
net xdir stepgen.0.dir => hal_pi_gpio.pin-24-out
net limit-x-switch hal_pi_gpio.pin-13-in => debounce.0.0.in
dans tous les cas , les erreurs seront sanctionnées par un message d’erreur au lancement de Linux CNC. il faudra prendre soin de lire le contenu du message pour connaitre la typologie de l’erreur a corriger. on rencontre les grands types d’erreurs ci dessous :
erreur sur le masque dir/exclude en debut de fichier HAL
erreur d’affectation des broches sur fichier HAL (broche en OUT sur le masque et en IN sur lignes de config)
erreur d’appel du fichier HAL dans le fichier INI => syntaxe de la ligne « HALFILE = nomfichier.hal «
une fois les configurations et déclarations faites correctement , au démarrage de linuCNC il faut choisir la config a démarrer :
ce qui par exemple donne dans le cas de la config 4 axes , l’écran suivant:
moyennant d’avoir fait un montage proto en cablant des micro-swiths (normalement ouverts) entre la broche concernée et le +3,3V , il est même possible de faire un homming global sur les 4 axes dans l’ordre axe Z / axe Y / axe X / axe A en actionnant chacun des switch dans l’ordre après démarrage du mouvement a l’écran.
reste ensuite a cabler les PIN step et drive de chaque axe vers le driver et le moteur pas a pas correspondant . attention, le GPIO RPI sort du 3,3V sur ses broches , il faut donc soit des drivers compatibles d’un signal d’entrée 3,3V (pololu A4988 ou équivalent) soit utiliser des convertisseur 3,3V / 5V pour ataquer des drivers de puissance .
linux CNC possede differents types d’interfaces d’affichage qui se paramètrent dans le fichier de config « xxxx.INI ».
les differents look en standard dans l’image iso sont:
AXIS: un ecran basique
GMOCCAPY: interface pour ecran tactile mais utilisable aussi avec ecran normal, clavier et souris.
TOUCHY: interface specifique minimaliste pour petits écrans tactiles
GSCREEN (version par defaut): c’est un ecran customisable dont voici la version basique:
TKlinux: une interface egalement basique avec 1 fenetre controles et 1 fenetre visualisation trajectoires
QTVCP QTDRAGON: une interface au look tres pros et tres pratique (ma préférée). elle a un look style MACH 3.elle peut etre redimensionnée pour des ecrans de 1280×768 a 1680×1200
QTVCP QTDRAGON_HD: la meme que précédemment mais pour de grands ecrans HD , la résolution est fixe a 1920×1056.
QTVCP QTPLASMA: une interface spécifique a la decoupe plasma
CHOIX DE L’AFFICHAGE dans le FICHIER INI
le type d’interface est choisie en spécifiant en debut de fichier INI dans la partie [DISPLAY]
quelques explications sur le circuit prototype pour la validation du fonctionnement en 4 axes.
l’idée de base est d’utiliser un CNC shield ARDUINO et de l’utiliser en version 4 drivers d’axes avec des Pololu DRV 8825 .
un premier test de validation sur 1 seul axe a ete réalisé , voici une photo du premier montage de test « proof of concept » . il a permis de tester le Homming des 4 axes X-Y-Z-A via des micro switches puis de faire tourner un moteur pas a Pas NEMA 17 sur l’axe X . l’alimentation en puissance des drivers a ete faite via une batterie 12V Lithium-ion.
le concept etant fonctionnel , l’etape suivante consiste a faire une version complete avec 4 moteurs NEMA 17 et 4 Pololu DRV 8825 sur un shiel CNC . voici le materiel de base:
un cable en nappe avec son adaptateur GPIO
un shield CNC pour ARDUINO UNO et 4 pololu DRV 8825
un PCB d’embase Arduino UNO pour faire des shield UNO personnalisés
a partir de l’adaptateur GPIO et de la platine SHIELD proto UNO , il faut maintenant réaliser une interface permetant de relier les PIN GPIO aux PIN du CNC SHIELD
premiere etape : soudure de connecteurs pour les differentes broches coté adaptateur GPIO
puis soudure de connecteurs pour le coté Shield CNC UNO.
etape suivante , cablages de jonction suivant le schema ci dessous , avec au milieu les PIN de l’adaptateur GPIO et de chaque coté les broches (inversées) du Shield CNC retourné.
le shield CNC n’ayant pas asses de broche pour les switchs fin de course , les câbles seront sortis sur un connecteur independant du shield.
cette page a pour objectif de recenser et documenter les spécifications des connecteurs courants en électronique.
le but n’est pas de faire un récapitulatif exhaustif mais de recenser les plus utilisés sur des PCB ou câbles pour de l’électronique DIY a base de microcontrôleurs .
Les connecteurs JST
ils sont principalement utilisés pour de la connectique de capteurs , de batteries rechargeables, de moteurs Pas a Pas type NEMA, de cartes d’imprimante 3D, et en modélisme radiocommandé sur les servomoteurs.
on les désigne sous le nom JST qui est le standard originel du fabriquant J.S.T. Mfg. Co. (Japan Solderless Terminal).
la caractéristique principale de ces connecteurs est le pas d’écartement des broches. et les connecteurs femelle a souder sur les circuits existent en broche droites (le plus courant) , en broche perpendiculaires et en connecteur pour montage en surface (CMS).
voici 2 tableaux récapitulatifs des désignations et écartements correspondants:
une petite rubrique sur les logiciels libres et/ou OPEN SOURCE utiles pour les makers. la liste ci dessous n’est pas exhaustive et sera éventuellement complétée au cours du temps.
BUREAUTIQUE
LIBRE OFFICE
cousin germain de la suite bureautique Microsoft Office , LIBRE OFFICE est la copie conforme « gratuite » de la célèbre suite , avec une compatibilité complète des formats de fichiers. les fichiers WORD, EXCEL, POWER POINT sont utilisable dans libre office. point supplémentaire, le traitement de texte LibreOffice Writer peut meme editer les fichier PDF qui deviennent modifiable .
concurrent direct de photoshop dont il reprend une majorité d’outils ou de fonctionalités, c’est un incontournable « gratuit » du traitement et de la retouche photo.
probablement le soft libre donc gratuit le plus connu de la catégorie, il permet de faire du dessin vectoriel mais aussi de vectoriser des images bitmap et de les exporter dans divers formats dont le DXF. cerise sur le gateau , il y a un module GCODE qui permet de faire des programme GCODE de gravure ou fraisage a partir du dessin vectorisé . c’est le couteau suisse du dessin vectoriel.
très similaire a CATIA dans ses concepts , c’est sans contestation possible , le meilleur logiciel libre « tout en un » de catégorie professionnelle. il regroupe les outils de CAO 2D et 3D volumique, calculs de RDM , cinématique, module FAO fraisage 3 axes, simulation d’usinage. et bien d’autre choses encore.
deuxième star de la 3D open source, BLENDER. concurrent gratuit de STUDIO MAX, c’ est un logiciel libre de modélisation, d’animation et surtout de rendu 3D . il permet de faire de la sculpture 3D, du texturage , du dépliage mais aussi du montage video non lineaire et de la composition
un des rares outils gratuit d’Autodesk (pourvu que ça dure), Meshmixer est un outil basique de manipulation de forme STL. il est tres utile dans le cadre de l’impression 3D . il permet entre autre de visualiser rapidement des fichiers STL , de transformer des surfaces STL en volumes, et de manipuler les formes stl (rotation, facteur d’echelle, coupe , etc..)
dans le domaine de la conception et de la réalisation de circuits imprimés en Open source ou acces gratuit , la reference était FRITZING mais il est devenu payant . pour ceux cherchant a faire du PCB en open source ou gratuit, voici 2 liens:
l’indispensable Interface de développement ARDUINO qui vous permettra la programmation de tout un tas de microcontrôleurs ARDUINO ou équivalents ou compatibles ( ESP32, ESP32cam, etc..)
sans doute le meilleur logiciel libre de pilotage de microcontroleurs avec GRBL . la dernière version d’Universal Gcode sender relookée . en plus de l’interface de contrôle de la CNC , un utilitaire de dessin basique permettant ensuite de faire des poches, des contours , des perçages .
pour du contrôle de CNC jusqu’a 5 axes avec GRBL MEGA 5X installé sur une carte ARDUINO MEGA. on retrouve le meme type d’interface qu’avec Universal Gcode sender
pour ceux qui ont un PC lent ou un peu vieux encore en 32 bits ou surtout qui veulent faire une CNC avec un raspberry PI , il existe une version de controleur ecrit en python. il est multi plateforme (window, macos, linux) , et possede quelques options sympa dont l’autolevel, et le probe,
pour passer du stade papier au stade DXF , en plus du logiciel Inkscape , nous allons utiliser un appareil photo ou un smartphone,
pour l’exemple nous allons travailler a partir d’une photo smartphone d’un couple de section transversale du plan de réalisation d’un jet DASSAULT RAFALE de plus de 2,5m de long (plan format A0).
1: Ouvrir l’image sous Inkscape
comme sur tout logiciel , on utilise dans le menu du haut l’option « FICHIER/OUVRIR«
puis on sélectionne l’image dans le répertoire de stockage
on veille a laisser les options qui s’affichent comme sur le menu ci dessous
2: Vectoriser l’image
on selectionne l’image ouverte en cliquant avec la flèche de souris dessus
puis on ouvre le menu « Chemin/ vectoriser un objet matriciel«
dans la fenêtre qui s’affiche , on selectionne l’option seuil de luminosité et on fait varier la valeur jusqu’à obtenir le meilleur résultat possible; 0,6 donne en général de bons résultats sur une image noir et blanc bien contrasté même s’il y avait des plis papier sur le plan d’origine. dans tous les cas faire des essais en variant le paramètre et en regardant le résultat avec « mettre a jour » puis quand OK , on valide sur « appliquer » .
3: Supprimer l’image de base
la vectorisation crée un objet supplémentaire superposé a l’image de base. il faut donc supprimer l’image initiale et ne garder que l’objet vectorisé . pour cela sélectionner avec la flèche de pointeur de souris et déplacer l’image dans la fenêtre puis la supprimer avec un clic droit + supprimer.
4: Enregistrer au format DXF
une fois qu’il ne reste plus que l’objet vectorisé , il ne reste tout simplement plus qu’a sauvegarder au format DXF : « Fichier/Enregistrer sous »
puis on saisi le répertoire de destination et un nom de fichier et le format DXF. normalement si pas de problème , le travail est terminé.
c’est a ce stade que l’on peut choisir d’autres formats d’enregistrement ; PDF par exemple ou tout autre format de fichier admis par INKSCAPE.
5: Verifier sur un soft CAO ou FAO et mettre a l’echelle
ne reste plus qu’a vérifier sur un soft CAO en ouvrant le fichier DXF que tout est OK puis a mettre a l’échelle avec une option d’echelle de façon a faire correspondre la taille du profil DXF a la taille souhaitée par rapport au plan initial => mesurer sur le plan papier initial les dimensions de l’objet et faire coïncider aux unités de dessin du fichier CAO.
LIMITES DE LA METHODE:
s’agissant d’une vectorisation d’une image bitmap, ne vous attendez pas a un fichier CAO constitué de grandes lignes droites et de cercles dont les centres sont bien déterminés.
vous aurez en fait une grande quantité de points reliés par des lignes et ceci également au niveau des arcs de cercles.
de plus , l’enregistrement au format DXF , va generer des lignes doubles liées aux deux bordures de l’épaisseur du trait de dessin. il faudra donc faire un travail de purge de ces doublons de lignes .
il peut également y avoir des points ou des traits parasites hors profil numérisé dus aux contrastes clair/sombre de la photo et transformés en vecteurs, donc la aussi petit travail de purge/suppression sur le DXF.
la précision du résultat dépendra également du matériel de prise de vue et de la définition de son capteur photo ainsi que de l’éclairage (contraste des lignes) . il faut privilégier l’utilisation d’un Appareil Photo Numérique avec des capteurs permettant des formats de definition type 6000×4000 pixels plutot qu’un smartphone a petite définition de capteur . et si possible faire la prise de vue sur un trépied fixe fixé au dessus du plan a numériser avec un éclairage additionnel.
presentation d’un SLIDER 3 axes (PAN/TILT/Translation) DIY pour du timelapse photo .
le projet présenté ci dessous a pour objectif primaire de faire du timelapse photo mais en « dynamique » sur 3 axes , un axe de translation longitudinale et 2 axes de pivot PAN et TILT . il peut être utilisé de jour mais aussi de nuit pour du timelapse astro .
AVERTISSEMENT :ce projet est présenté a titre indicatif comme base d’inspiration a ceux qui voudraient faire un projet similaire . aucun fichier CAO , aucun fichier STL et aucun programme arduino ou autre ne sera fourni => pas la peine de déranger pour les demander
LES CONCEPTS DE BASE
l’idée originale du projet était de monter un appareil photo reflex, fixé sur un chariot muni de 2 axes PAN et TIL , le chariot se déplaçant lui meme sur une glissier a base de rail Alu Vslot l’ensemble commandé par un ARDUINO UNO , un CNC SHIELD avec des drivers POLOLU A4988 , des pas a pas 28BYJ-48 et programmé par un ecran clavier I2C
LE RAIL LONGITUDINAL
pour l’axe de translation longitudinal , le fil conducteur c’est de reprendre le principe de guidage et d’entrainement de bon nombre d’imprimantes 3D et de graveuses laser de type portique avec du rail alu Vslot sur lequel roule un chariot a galets (profil Vslot) entrainé par un moteur pas a pas 28BYJ-48 . l’écartement des 2 rails est réalisé par des cales faites sur imprimante 3D. le moteur pas a pas est logé dans une des 2 traverses du chariot , et comporte sur son axe une poulie GT2 qui engrène sur une courroie caoutchouc. la courroie est tendue dans la rainure du rail en profil Vslot entre les deux extrémités du rail et passe sous les deux galets Vslot mais par dessus la poulie Gt2 en bout de moteur . le comportement est identique a celui d’un pignon attaquant une crémaillère mais a un cout bien moindre .
la pièce rouge sur la vue CAO qui porte le moteur est imprimée 2 fois , ce sera l’autre coté du chariot mais sans moteur dessus .
LE SYSTEME PAN/TILT
ici , il s’agit de réaliser deux axes de pivot perpendiculaires , un axe vertical et un axe horizontal et de prendre a nouveau des pas a pas 28BYJ-48 pour mouvoir/tourner l’ensemble . la partie complexe de l’ensemble a été de concevoir une équerre support permettant de monter le pas a pas de l’axe horizontal et d’y loger également des roulements a billes pour la fluidité des mouvements :
compte tenu des contraintes d’impression 3D , le bras pivot a été fait en 2 parties goupillées et collées ensembles selon le concept de la vue CAO 3D ci dessus et donne comme résultat réel l’ensemble de la photo ci dessous .
LE CHARIOT SUPPORT
au final , le chariot support est simple a faire , 2 tube alu de section carré et quelques vis font la jonction des 2 traverses porte galet du chariot. un bloc support pas a pas imprimé 3D pour loger le moteur de l’axe de rotation vertical vient compléter l’ensemble ( piece en bleu sur la vue ci dessous).
une poutre support d’axe vertical avec un logement porte roulements vient compléter le mécanisme du chariot :
LE CHARIOT COMPLET
reste a assembler l’ équerre/bras support pan/tilt sur le chariot et y fixer une plaque alu pliée pour porter l’APN reflex:
test de mise en place de l’APN (ici un NIKON D3200) pour valider les implantations.
L’ ÉLECTRONIQUE DE COMMANDE
le coeur du systeme est un ARDUINO UNO surmonté d’un Shield CNC ( carte support pour 3 drivers POLOLU A4988) permettant de commander 3 moteurs pas a pas . ici aussi on ne réinvente pas l’eau chaude , c’est du materiel standard du commerce utilisé dans les CNC DIY a base d’ARDUINO et controle via GRBL (pour ceux éventuellement intéressés voir ici) :
reste a mettre tout ça dans un boitier intégré sous le chariot :
le boitier se clippe tout simplement dans une plaque support histoire de pouvoir démonter facilement si panne et/ou besoin d’accès au dispositif.
la plaque est rivetée ( rivets pop) sous les traverse alu du chariot. Les 2 trous oblongs de part et d’autre de la plaque servent au passage de la vis de fixation du systeme pan tilt en partie supérieure.
ci dessous petite photo qui permet de comprendre que c’est l’intégration du boitier support arduino et son shield CNC qui a déterminé l’écartement des 2 rails alu profil Vslot .
LE BOITIER DE SAISIE:
ici pour faire compact et léger , reprise d’un principe utilisé sur d’autre projets ARDUINO , à savoir un boitier Ecran/clavier I2C maison.
on complete avec un petit support en tôle alu et on fixe le clavier sur le chariot avec un velcro pour qu’il soit amovible mais reste bien en place pendant les mouvements de translation de l’ensemble une fois reposé sur le support.
DERNIERS PRÉPARATIFS et TEST :
reste a mettre les courroies GT2 , un câble d’alimentation et une batterie 12V lithium ion embarquée, un câble avec jack pour le déclenchement prise de vue photo ( branché sur une broche de l’arduino UNO) , un gros bout de programme ARDUINO ( plusieurs dizaines d’heures de « jus de cervelle » pour faire fonctionner tout ça) , 2 trépieds photo pour supporter l’ensemble et c’est parti pour un Test en live :
les paramètres de fonctionnement a saisir ( debut de la video) , sont le nombre de point d’arrêt sur la trajectoire, les angles pan et tilt et le temps d’arret entre chaque point . pour que le mouvement et les points d’arrêts soient soit visibles surla video , un nombre de point de trajectoire réduit a été utilisé dans la démo ci dessous .
prochaine étape , une version ou le clavier I2C est remplacé par un module bluetooth HC-05 sur l’arduino et un smartphone avec l’appli REMOTE XY (voir ici )
etape ulterieure , un raspberry PI pour de la video en mouvement continu et des évolutions sur les possibilités de programmation (way point, suivi automatique de cible avec PIcamera, , recuperation des photos et des videos, controle des parametres APN via USB avec la librairie GPHOTO etc…).
les systèmes a base d’ARDUINO montrent vite leurs limites en terme de capacité mémoire programme, et possibilité de calculs complexes ainsi que les limites en terme d’Interface Homme-Machine, il est en effet plus commode d’utiliser des mini PC ou des calculateurs type Raspberry PI associé a des mini écrans tactiles et des mini claviers avec trackpad de façon a conserver l’aspect nomade .
nous allons voir ici le principe de réalisation d’une girouette Arduino basique.
l’idée est de combiner l’utilisation d’un codage type CODE GRAY avec des diodes émettrice/réceptrices infrarouge.
sur la base de 4 couples de diodes , on a un codage sur 16 secteurs soit une position angulaire tous les 22,5 ° ce qui est déjà tres largement suffisant pour une girouette de station météo basique DIY.
concernant le codage GRAY , voici le schéma du codeur utilisé , il diffère de celui trouvé sur WIKIPEDIA parce qu’il permet d’avoir un calcul simple de l’angle correspondant en fonction des valeurs « binaires » combinées (voir plus bas dans le pgme C++) en utilisant le principe de décomposition binaire <=> décimal ( dans le programme plus bas, le résultat est arrondi a l’entier sans la décimale) .
voici le tableau binaire correspondant avec en partie basse la valeur décimale correspondant:
pour la réalisation, il aurait été possible d’utiliser des bloc OPB704 ( voir ici ) mais pour rendre le montage plus pratique , une roue codeuse imprimée 3D a été réalisée pour utiliser directement des diodes émettrices et réceptrices. l’idée c’est d’intégrer le codeur GRAY dans le plateau supérieur et de coller derrière une feuille de papier alu de cuisine comme réflecteur .
le programme ARDUINO:
cette version permet un affichage de l’angle directement sur ecran LCD I2C:
ici quelques idées pour l’aménagement de la partie vie d’un observatoire autonome, avec des elements basiques pour un confort minimal de l’astronome.
Bureau et Chauffage
avec l’avènement des cables réseau , il est maintenant possible de commander a distance et suivre son matériel depuis l’intérieur bien au chaud .
l’aménagement minimum consiste en un Bureau, un fauteuil et pour les nuit d’hivers , un petit systeme de chauffage . dans le cas de mon observatoire , pour le bureau , le choix s’est porté sur une structure métallique fixée au mur et supportant un plateau d’angle en contreplaqué . et pour le chauffage , un petit fourneau a bois type canadien. quelques images :
la structure du bureau d’angle
avec le plateau
le fourneau a bois sur son chassis, c’est un mini poêle a bois OUTBACKER modèle « Original » que l’on trouve en vente sur les sites de matériel de camping mais aussi directement chez OUTBACKER pour 180€ ( hors livraison):
pour ceux souhaitant éventuellement se restaurer sur place, avec le mini poêle il est possible de cuisiner et faire chauffer du café sur la plaque superieure comme tout poele a bois.
l’alternative au fourneau , c’est la plaque type camping gaz , il existe des petits radiants a disposer sur la flamme qui procurent un chauffage basique de proxymité.
une plaque CAMPING GAZ BISTRO 2 coute environ 20€ (fin 2021) et la cloche radiante le meme prix .
POINT D’EAU / ÉVIER BASIQUE :
si besoin d’un évier basique, le systeme D a partir d’un bac inox , d’une bonde d’évacuation et une douchette , ( 40€ l’ensemble sur AMAZONE en 2021) . moyennant de percer le bac inox pour la bonde , de mettre un bidon en hauteur avec la douchette raccordée et un bidon sous l’evier pour recuprérer les eaux grise et voila le tour est joué.
pour les plus bricoleurs ayant mis un recuperateur d’eau de pluie dehors, il est possible d’utiliser l’eau de la citerne avec un systeme de filtration/purification.
SIÈGE COUCHETTE:
histoire d’éventuellement dormir sur place en cas de coup de pompe pendant la nuit , ci dessous , pour les bricoleurs, petite vue CAO pour un principe de siège couchette avec 2 matelas de 70cm par 1m . nécessite de réaliser un caisson bois auquel on adjoint une planche d’extension qui sert de dossier en position « repliée » . le caisson peut être doté de logements inférieurs pour y mettre des caisses plastiques de rangement.
