tres largement utilisé en Radio Modelisme, le Moteur Brushless ; “Moteur sans balais” en francais, est un moteur synchrone a aimants permanents.
il fonctionne a la base a partir de courant continu au travers d’un ESC (Electronic Speed Controler) qui va transformer une tension de courant continu en une tension triphasée de courant alternatif , cette tension va etre envoyée au moteur (qui a donc 3 fils d’entrées pour les 3 phases) et qui va tourner a une vitesse proportionnelle a la fréquence du courant triphasé reçu.
comme avec tout moteur triphasé , on peut changer le sens de rotation du moteur en intervertissant 2 fils de phase (au hasard) par rapport aux connecteurs d’alimentation de l’ESC.
il en existe différentes tailles et différents type avec différentes caractéristiques.
les caracteristiques importnates pour le choix d’un brushless:
la Vitesse de rotation: N
la vitesse de rotation est en general donnée en tours par minutes (Tr/mn) elle se calcule a partir du KV du moteur => point suivant
le KV
il s’agit d’une grandeur sans unité qui caractérise la vitesse de rotation par volt de courant envoyé a l’ESC. par exemple , un moteur dont le KV est de 1400 => 1400 tr/mn/volt, qui est alimenté par une batterie Lipo de 11,1 Volts au travers de l’ESC va avoir une vitesse de rotation N maxi de:
N=11,1 x 1400 = 15540 tr/mn
la Tension U :
c’est la plage de tension mini-maxi admissibles par le moteur . l’unité de mesure et le Volt(V)
l’Intensité : I
c’est la plage d’ampérage mini et maxi admissible par le moteur , on fourni en général surtout le max admissible. l’unité est l’ampere(A)
la puissance : P
c’est une résultante des 2 caractéristiques précédente , elle se calcule avec la formule suivante :
P = U x I
avec U en Volts et I en Ampères, la puissance résultante s’exprime en Watts (W)
exemple de calcul:
un moteur tournant sous 11,1 Volts avec un intensité admissible de 20 Ampères fournira donc une puissance P :
P=11,1 x 20 = 222 Watts.
le couple: C
il est la résultante de la puissance et de la vitesse de rotation , il se calcule à partir d’une autre formule donnant la puissance d’un moteur:
P = C x Omega
ou C est le couple en metre-Newton (mN) et Omega la vitesse de rotation en Radians par seconde (Rd/s)
on obtient donc le couple en inversant la formule soit
C = P / Omega
Omega se calcule en convertissant la vitesse de rotation en Tour par minute en radians par seconde via la formule:
Omega = (3,14/60) x N
exemple:
nous avons vu dans les exemples précédents que le moteur de 1400 KV alimenté sous 11,1V , tournait a 15540 tr/mn et développais 222 Watts soit un couple résultant :
C = 222 /[(3,14/60)x 15540] = 0,27 Nm