linux CNC nécessite une version avec Noyau temps réel pour fonctionner sur un raspberry PI.
en consequence , il n’est pas possible d’installer une version classique de DEBIAN ou de RASPIAN et d’ensuite y installer LinuxCNC via un APP get /install.
il va falloir récupérer une Image déjà bâtie, avec un noyau temps réel et linuxCNC compris dans le package.
je vous propose donc de telecharger l’image systeme suivante stockée sur google drive (fichier trop important pour etre mis a dispo directement ici sur le site).
https://drive.google.com/file/d/1ek_3taDOUOHC2HvTFmRjt7TApK163Qxe/view?usp=sharing
une fois le fichier téléchargé (quelques minutes car il fait un peu plus de 1Go) , il ne vous restera plus qu’a l’installer sur une carte SD via l’imager standard du Raspberry .
https://www.raspberrypi.com/software/
une fois installé l’imageur sur votre PC , le lancer , il se présente comme ci dessous:
premiere opération , case de gauche, choisir le type de raspberry PI , ici un RPI 4B
ensuite il faut choisir la localisation de l’image systeme dans la deuxième case du loader:
il va falloir ici spécifier l’utilisation d’une image personnalisée , derniere option en bas du menu de selection
puis aller dans le répertoire de téléchargement y chercher l’image recupérée sur google drive:
derniere opération, spécifier dans la case de droite du loader , la destination d’installation de l’image selectionnée, dans le cas present , la carte SD logée dans le lecteur de carte SD du PC:
ne reste ensuite plus qu’a lancer l’opération suivante:
dans le menu suivant choisir NON:
puis OUI dans l’ecran suivant:
l’installation de l’image systeme debute alors et durera plusieurs minutes, une operation de verification de l’image se deroulera ensuite et prendra a nouveau quleques minutes.
une fois tout fini , sortir la carte micro SD puis la mettre dans le logement du raspberry PI 4B et le démarrer .