une fois la partie hard de la commande construite , pour faire fonctionner l’ARDUINO UNO en mode CNC il va falloir y installer le programme GRBL.
GRBL est un programme libre, open-source, écrit en C et optimisé pour tourner sur un Arduino Uno.
voici le lien vers le wiki Github qui permet d’acceder a toutes les infos et ressources concernant GRBL . le site GitHub est malheureusement en Anglais.
https://github.com/gnea/grbl/wiki
les instruction ci dessous permettrons, je l’espere, a ceux qui ne parlent pas anglais de faire les operations de bases pour charger et installer GRBL sur leur ARDUINO.
telechargemnt de GRBL:
- rendez vous sur la page GitHub de GRBL :https://github.com/grbl/grbl
- une fois sur la page , cliquez sur la case verte « clone or download »
- dans la fenêtre « Clone with HTTPS » qui apparait, cliquez sur « Download ZIP ». votre navigateur va ensuite télécharger un fichier ZIP nommé « grbl-master.zip » et le mettre dans le répertoire de téléchargement du navigateur.
- ouvrez le répertoire de téléchargement et décompresser le fichier ZIP pour obtenir le répertoire avec les fichiers GRBL a l’intérieur. la version décompressée servira dans la suite de l’installation (voir plus bas)
Installation de la librairie GRBL:
- ouvrez l’interface ARDUINO
IMPORTANT: assurez vous d’avoir la dernière version de l’IDE compatible avec la dernière version de GRBL. dans le doute faites une mise a jour ( voir plus bas problème potentiel sur l’installation de la librairie)
- dans le menu du haut , sélectionner « sketch », puis dans le menu deroulant »Include Library » puis dans le menu déroulant suivant « Add ZIP library »
aller dans le répertoire temporaire du navigateur ou vous avez mis le fichier ZIP et la version décompressée. ouvrir le répertoire « grbl-master » , puis ensuite le répertoire « grbl-master » suivant ( le soft de décompression crée 2 répertoires grbl-master l’un dans l’autre). une fois le 2° répertoire ouvert vous devriez voir 3 sous répertoires (build/doc/grbl). sélectionnez le répertoire « grbl » puis cliquez sur OPEN.
la librairie GRBL est maintenant installée sur l’IDE ARDUINO.
Téléversement de L’ARDUINO
nous allons maintenant installer le programme GRBL sur l’arduino
- connectez votre ARDUINO UNO au PC via le cable USB puis dans l’interface ARDUINO , menu du haut aller sur « file » puis « open »:
- allez dans le répertoire de téléchargement du navigateur puis dans le répertoire « grbl-master » , puis dans « grbl » puis dans « exemples » puis dans « grblUpload » et selectionez le fichier « grblUpload.ino » et cliquez sur « open »
- le fichier GRBL est maintenant chargé dans l’IDE ARDUINO
il ne reste plus qu’a le téléverser dans l’arduino , pour cela cliquez sur la fleche de commande rapide :
Voila , GRBL est maintenant installé sur votre microcontroleur ARDUINO qui est pret a fonctionner pour piloter votre CNC DIY.
reste a configurer les parametres GRBL dans votre logiciel de pilotage de la CNC c’est l’objet de la vignette suivante.
pour compléter ce tuto , voici une video Youtube qui résume toutes les Opérations précédentes ( a visionner en plein écran de préférence):