plutot que de réaliser soi meme le circuit complet avec les pololu , il existe des cartes toutes faites appelés CNC SHIELD que l’on trouve en vente sur internet pour quelques euros. ils sont equipés des condensateurs de filtration et suivant les cas il sont vendus seul ou avec les pololu A4988 .
ATTENTION: les Shield CNC ont 3 ou 4 supports POLOLU suivant les versions. mais dans la version 4 supports , ce ne sont pas des shield 4 axes. le 4° support ( rouge sur les photos ) permet de faire un axe à 2 moteurs Pas a Pas synchronisés. des cavaliers présents sur la carte permettent de choisir avec quel axe est synchronisé le 4° POLOLU.
on trouve même des Kits ARDUINO/SHIELD/POLOLU complets.
une fois le shield équipé de ses POLOLU et monté sur la carte ARDUINO cela donne un ensemble dont voici l’aspect :
une fois tout cela mis dans un boitier , on obtient une unité de commande CNC tres compacte.
la description , le fonctionnement et l’utilisation de ce shield est decrite en detail dans la page ci dessous en lien
https://www.e-techno-tutos.com/2022/03/16/arduino-le-cnc-shield/
pour finir , une vue du dessus des différentes broches d’un shield pour 4 pololu:
