ESP32cam: systeme PAN TILT

voyons ici comment implémenter un systeme PAN TILT a base de servo et d’un petit kit support. l’ensemble commandé via une page internet ( PC ou smartphone).

ce qui donnera le montage suivant:

et le résultat attendu :

pour réaliser ce montage , il est nécessaire de commander le module suivant :

on peut le trouver chez Bangood , Aliexpress ou Amazone . la version utilisée a été commandée chez Amazone pour un peu moins de 17 euros (aout 2021) avec les 2 servos G90 inclus . ce support peut également être utilisé pour des PIcam .

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

l’ ESP32cam va héberger non seulement le programme Arduino de commande de la partie servo mais aussi la page HTML qui permettra l’affichage et la commande de mouvement . l’ESP32cam agira donc en serveur . la visualisation via un navigateur pourra donc se faire aussi bien sur PC que sur smartphone ou sur raspberry PI.

BIBLIOTHEQUE ARDUINO

pour le fonctionnement du programme arduino , il faudra la bibliotheque ESP32servo. pour l’installer , ouvrir le menu Outils >Gestionnaire de bibliotheque> puis dans la fenetre de recherche , tapper ESP32Servo puis installer la bibliothèque .

LE PROGRAMME ARDUINO:

ci dessous le programme arduino au format compressé RAR a copier/coller dans un répertoire, decompresser avec un utilitaire stype WinRAR ou equivalent et ouvrir dans l’IDE arduino . pour plus d’info sur la configuration voir la rubrique dédiée a l’ESP32cam ICI.

IDENTIFICATION RÉSEAU:

pour utiliser le réseau domestique de votre box , il faudra fournir au programme votre identifiant et mot de passe réseau . cela se fait dans les lignes ci dessous:

CABLAGE

ci dessous le cablage des servos sur l’ ESP32cam.

CONNEXION

pour la connexion, ne reste plus qu’a ouvrir un navigateur web et saisir l’adresse IP de l’ESP32cam sur votre réseau ( faire une recherche via votre profil administrateur box) et une page devrait s’ouvrir avec la vidéo live view en partie haute et en dessous les touches de contrôle de mouvements PAN/TILT .

une PIcam comme camera CCD

nous allons ici illustrer quelques utilisations potentielles de La PI cam qui peut avantageusement être utilisée comme camera astro , soit pour de la prise de vue (photo ou video) , soit comme viseur polaire , soit comme chercheur.

pour l’utilisation en chercheur ou en prise de vue a la place d’un APN ou d’une camera CCD , il faut un adaptateur d’oculaire . vous trouver en rubrique DOWNLOADS/ Fichier 3D STL, un adaptateur (images ci dessous) a imprimer en 3D pour la version PIcamV1 ou V2 avec support d’objectif ( il faudra penser a enlever l’objectif de la PIcam en le dévissant):

cet adaptateur , permet de mettre la PI cam dans un porte oculaire de télescope ou dans le tube d’un chercheur , comme par exemple ci dessous dans le porte oculaire d’un CELESTRON C90.

autre exemple d’utilisation, en combinaison avec un adaptateur d’objectif photo (version pour objectif NIKON disponible en fichier STL egalement dans la rubrique DOWNLOADS/ Fichier 3D STL a imprimer 3D) pour realiser un instrument compact capable de faire des prise de vues lunaires ou pour les grandes nébuleuses .

a toutes fins utiles , ci dessous deux petits tableaux recapitulatifs , l’un avec les data de base relatives au 3 type de PI cam disponibles et l’autre avec des angles de champs calculés suivant la focale de l’instrument avec une PIcam V1 et une PIcam HQ ainsi que le rappel de l’angle de champ de quelques objets remarquables.

pour memo en rubrique microcontroleurs/ RASPBERRY PI vous trouverez des tutoriels de base sur l’utilisation d’une PIcam avec Python.

Motoriser une monture type EQ2

beaucoup ont commencé l’astronomie avec une monture équatoriale manuelle tres basique type EQ2 qu’ils ont ensuite rangé au grenier pour s’équiper de materiel plus performant.

je propose ici un bricolage maison pour motoriser de façon simple ce type de monture a partir d’une piece imprimée 3D , d’un arduino nano et d’un moteur pas a pas 28BYJ-48 avec son driver ULN 2003 . equipement de motorisationa completer de 2 poulies dentées pour courroie GT2 et d’une courroie GT2.

ce type de modification permettra déjà de dégager les mains et ainsi faciliter l’observation visuelle ( mouvement automatique) mais également de débuter en astrophotographie avec des moyens simples type camera CCD, webcam ou PIcam . pour la PIcam voir la rubrique ASTROBERRY PI .

plutôt que de longue tirades , je vous propose ci dessous une petite vidéo YouTube de la réalisation .

NOTA: le fichier STL pour impression 3D de la biellette support de moteur pas a pas 28BYJ-48 est disponible en rubrique Download/fichiers 3D STL