utilisation d’un 28BYJ-48 avec un driver POLOLU type A4988 ou DRV8825.
nous avons vu ICI l’utilisation classique avec un ULN2003, il est également possible de piloter un 28BYJ-48 avec un driver POLOLU. la différence se situe au niveau du nombre de fil .
Pas a pas BIPOLAIRE vs UNIPOLAIRE:
pour mémoire , il existe 2 types de moteurs pas a pas , les moteurs BIPOLAIRES (type NEMA) dont le schema electrique est le suivant:
et les moteurs UNIIPOLAIRES dont le schema electrique est le suivant:
le 28BYJ-48 est un moteur UNIPOLAIRE dont le schema exact est le suivant ( avec couleur de fils) :
ULN2003 vs A4988:
le driver ULN 2003 est concus pour piloter un pas a pas UNIPOLAIRE a 5 fils comme le 28BYJ-48, le POLOLU A4988 est lui conçu pour piloter un pas a pas bipolaire a 4 fils. pour piloter un moteur UNIPOLAIRE 5 fils avec un driver pour BIPOLAIRE 4 fils , il suffit donc d’enlever 1 fil , en l’occurrence le fil commun ROUGE . ce qui va donner le schema equivalent suivant:
MODIFICATION DU BROCHAGE:
le connecteur livré sur le cable du 28BYJ est utilisable sur les slots d’un POLOLU A4988 car l’ecartement des broches est le meme . par contre une fois le fil rouge enlevé , l’ordre des cables n’est pas le bon , en effet il faut realiser un schema de ce type :
voici l’ordre des broches sur le moteur reçu:
il va donc falloir enlever le fil ROUGE et réorganiser l’ordre des fils pour les rendres compatibles des connections d’un POLOLU. pour declipper les connecteur , il faut utiliser une pointe tres fine pour appuyer sur la languette de clip tout en tirant sur le cable:
le plus simple est de se fabriquer une petite lame spécifique ( ici a partir de tiges acier plates recuperées dans les balais d’essuie glace), elle sera utile pour tout un tas d’autres connecteurs a broches clippées.
une fois les broches réordonnées:
on peut maintenant , par exemple, facilement monter le moteur 28BYJ-48 sur un CNC shield
pour le fonctionnement et la programmation, elle est ensuite similaire a celle d’un NEMA 17 voir explications et exemples dans le lien ICI :
REGLAGE DES POLOLU:
attention, derniere etape avant d’utiliser sur un POLOLU A4988 ou DRV8825 , il faut calibrer la limitation de courant Vref , ici le 28BYJ ayant une tension de fonctionnement de 5 Volts et une résistance de phase de 50 Ohms ,soit un courant de fonctionnement résultant I= U/R = 5/50 = 0,1 Ampere , il faudra calculer le Vref équivalent en utilisant les formules données pour les POLOLU correspondants => voir le site POLOLU lien ci dessous: