CRÉER UNE ICÔNE de LANCEMENT

si vous utilisez le bureau sous Debian ou linux, il est utile de créer des icônes de lancement pour les programmes python que vous avez développé . cela évitera le passage par la ligne de commande.

nous allons voir ici comment procéder.

tout d’abord il va falloir créer un fichier qui va contenir les commandes pour la création de l’icône. on va créer un fichier texte du type « nom.desktop » dans le répertoire /home/pi/Desktop.

pour créer le fichier texte , 2 possibilité , l’editeur de texte du bureau ou la ligne de commande qui devra etre du genre:

sudo nano nom.desktop

en ligne de commande il faudra bien entendu soit se positionner dans le répertoire de destination /home/pi/Desktop ou inclure le chemin dans la commande sudo :

sudo nano /home/pi/Desktop/nom.desktop

le contenu du fichier texte « nom.desktop » devra etre le suivant, en vert et bleu le formalisme obligatoire et en noir lespartie dependant de votre application:

ci dessous un fichier zip modele:

[Desktop Entry]
Version=
Name=MonApplication
Comment=Ceci est mon application super méga géniale
Exec=python3 /chemin/du/programme/MonProg.py
Icon=/chemin/du/fichier/MonIcone.png
Terminal=false
Type=Application
Categories=

on trouve des exemples d’icônes dans le repertoire /usr/share/pixmaps mais il est egalement possible de créer ses propres icones et par exemple les stocker soit dans /usr/share/pixmaps ou dans le répertoire programme . il faudra compléter Icon = chemin avec le chemin de l’icône choisie. dans l’exemple ici , après Exec= on a python 3 / chemin ……. mais si vous utilisez une autre version de python, adapter le contenu en conséquence.

une fois l’icône crée et le fichier nom.desktop crée , vous devriez voir votre icône apparaitre sur le bureau et quand vous cliquez dessus cela lance le programme python visé .

UTILITAIRES DIVERS

GNOME screenshot (copie ecran /zone ecran) :

utilitaire de copie d’ecran ou copie partielle d’ecran , pour l’installation passer en mode commande et taper la suite de commandes ci dessous

sudo apt update

sudo apt upgrade

sudo apt install gnome-screenshot

IDE ARDUINO :

pour developper des programmes arduino et les telecharger dans l’arduino , installer l’ IDE sur votre raspberry PI.pour l’installation passer en mode commande et taper la suite de commandes ci dessous

sudo apt update

sudo apt upgrade

sudo apt-get install arduino

IDE PROCESSING :

pour developper des programmes processing afin de dialoguer avec un arduino branché sur le port USB , installer l’ IDE PROCESSING sur votre raspberry PI.pour l’installation passer en mode commande et taper la suite de commandes ci dessous

sudo apt update

sudo apt upgrade

curl https://processing.org/download/install-arm.sh | sudo sh

PI camera: instal et config

le raspberry PI est prévu pour recevoir une camera dédiée sur son connecteur spécifique. voyons comment la brancher et l’utiliser .

on trouve la camera en achat en ligne , il en existe 2 versions, le modele V1 de 5 mégapixels avec câble en nappe de 15cm et câble en nappe d’un mètre pour moins de 10 euros , et le modele V2 , en 8 mégapixels à 25-30 euros suivant les vendeurs. il existe par ailleurs tout un tas de modele compatible avec des lentilles/objectifs additionnels.

BRANCHEMENT DE LA CAMERA:

le raspberry PI possède un slot de connexion spécifique pour la camera, il est prévu pour y inserer le cable en nappe livré avec la camera. les connections sont situées du coté gauche du connecteur, il faut donc bien veiller a mettre la nappe du bon coté. il faut egalement déclipper le petit masque plastique en le soulevant vers le haut avec l’ongle, avant d’insérer la nappe puis le rebloquer vers le bas une fois celle ci insérée.

CONFIGURATION et TEST:

une fois la camera branchée et le RPI démarré , il va falloir configurer l’ensemble , pour cela ouvrir le menu « preferences » puis « aspberry Pi Configuration »:

puis cocher la case « camera/ Enable » dans le menu « interface ».

pour tester la camera , lancer le shell (LXterminal)et tapper la commande ci dessous et valider par l’appui sur Enter:

raspistill -o Desktop/image.jpg

une image a été ajoutée sur le bureau , vous pouvez l’ouvrir pour voir son contenu.

sans extension particulière , la photo est prise à la définition maximale de la camera, mais vous pouvez définir les dimension en utilisant les option -h -w :

raspistill -o Desktop/image-small.jpg -w 640 -h 480

sur le meme principe , on peu prendre une video :

raspivid -o Desktop/video.h264

nous verrons dans la rubrique « RASPBERRY PI – TUTOS » comment contrôler la camera en langage Python de façon a pouvoir intégrer image et vidéos dans une interface ou un programme spécifique de votre conception.