petit tuto sur le shiel boutons/joystick FUNDUINO , bein utile pour les application type commande de robot ou modèle reduit.
ce shield de 85 mm par 55 mm se monte directement sur un arduino UNO ou MEGA.
DESCRIPTION:
il comporte :
- un joystick avec 2 axes X/Y et une fonction bouton poussoir (appui vertical)
- 4 boutons poussoirs plastique designé A B C et D
- 2 micro boutons poussoirs désignés E et F
- 1 connecteur I2C ( rectangle orange en bas a droite )
- 1 connecteur pour module bluetooth HC06 ( rectangle bleu en haut a droite)
- 1 barrette de connexion pour écran LCD Nokia 5110 (rectangle vert)
- 1 slot 2×4 pour module radio nRF24L01
BROCHAGE:
le shield utilise les broche numeriques et analogiques ARDUINO suivant le tableau ci dessous :
EXEMPLE DE PROGRAMME
voyons un petit exemple simple d’utilisation, nous allons lire l’etat des entrées binaires E2 a E8 correspondant aux boutons A a J et la valeur des potentiometres de Joystick A0/A1 et afficher tout ça sur le moniteur série ( qu’il faudra ouvrir une fois le programme format txt copié dans l’IDE ARDUINO puis téléversé sur la carte).
void setup() {
for (int i=2; i <= 8; i++) {
pinMode(i, INPUT_PULLUP);
}
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
for (int i=2; i <= 8; i++) {
Serial.print("E");
Serial.print(i);
Serial.print(":");
Serial.print(digitalRead(i));
Serial.print(" ");
}
Serial.println(" ");
Serial.print("A0: ");
Serial.println(analogRead(A0));
Serial.print("A1: ");
Serial.println(analogRead(A1));
delay(1000);
Serial.println("NOUVELLE LECTURE");
}petite vue du résultat sur moniteur série:
ce programme peut etre modifié pour de la telecommande radio par exemple en intégrant les valeurs lues dans des variables et en les envoyant a un recepteur radio via un module nRF24L01.
Exemple de réalisation:
a titre d’exemple de réalisation concrete, voici un telecommande radio NRF24 L01 a base de 2 cartes Joystick Funduino
l’emeteur et son recepteur en bas a droite
vue de dos avec sa batterie Lipo d’alimentation
vue avant avec le 3° joystick et l’arduino Nano qui controle l’ensemble.
