dans un programme python sur raspberry pi pour des appli astro il peut être intéressant d’utiliser clavier et souris pour des commandes spécifiques autre que de la saisie de données. par exemple, utiliser les touches fleches du clavier pour commander des mouvements de moteurs pas a pas sur une monture équatoriale motorisée.
nous allons voir ici les bases de la gestion des événements clavier et souris avec Tkinter.
EXEMPLE BASIQUE:
les quelques lignes de python ci dessous permettent d’exploiter de façon tres basique la gestion des evenements clavier et souris avec Tkinter. a noter que cela fonctionne egalement avec les clavier avec track pad reconnus comme une souris par Tkinter.
import tkinter as tk
def keypressed(k):
print(k.keysym, k.keycode)
def mouse(m):
print(m)
def button(b):
print(b)
root=tk.Tk()
root.geometry("500x500+400+100")
root.bind('<KeyPress>', keypressed)
root.bind('<Motion>', mouse)
root.bind('<Button>',button)
root.mainloop()dans le programme , on defini une fenetre “root=tk.Tk()” avec TKinter, ainsi que sa géometrie (largeur/hauteur :500×500 et position x/Y: 400+100) via la ligne :
root.geometrie(“500×500+400+100”)
la partie “stratégique” de ce bout de python est constituée des 3 lignes “root.bind()“. avec les 3 fonction bind permettant chacune d’associer des événements a des fonctions définies en début de programme. les 3 fonctions définies , impriment les paramètres des événements concernés; symbole et code de la touche clavier préssée, coordonnées X et Y de la souris dans le cadre root et bouton de souris enfoncé. voici ci dessous copie d’écran du résultat sous thonny Python avec un raspberry; le résultat des actions s’affiche dans la fenetre du shell en bas a gauche:
concernant l’architecture de la commande bind , elle est asses simple:
root.bind(‘<evenement>’, appel fonction)
ci dessous les principaux événements reconnus par Tkinter:
événements clavier:
événements souris:
a partir de ces éléments fondamentaux , il est possible ensuite d’implémenter des fonctions et actions évoluées a partir des événements souris ou clavier . par exemple, faire tourner un moteur pas a pas branché sur le GPIO du raspberry PI dans un sens ou dans l’autre avec les flèches gauche et droite du clavier (voir ici pour la commande d’un NEMA17), actionner un moteur CC d’ouverture de toiture , commander l’orientation d’une monture equatoriale, etc …
à titre d’exemple un peu plus complet , ci dessous petit programme qui bouge le caracter X , en partant du centre, dans la zone de fenetre Tkinter via les touches fleches droite -gauche-haut-bas . pour faire tourner 2 NEMA17 , il suffit d’utiliser les variables X et Y comme valeur STEP et envoyer ça sur 2 drivers Pololu A4988 via le GPIO . pas plus compliqué que ça ….
import tkinter as tk
root=tk.Tk()
root.geometry("500x500+450+100")
canvas1=tk.Canvas(root, width=500, heigh=500)
canvas1.pack()
x=250
y=250
def keypressed(k):
global x
global y
if k.keysym=='Up':
y+=-1
if k.keysym=='Down':
y+=1
if k.keysym=='Left':
x+=-1
if k.keysym=='Right':
x+=1
text=tk.Label(root, text= 'X', fg='yellow', bg='blue')
canvas1.create_window(x,y, window=text)
root.bind('<KeyPress>', keypressed)
root.mainloop()et le resultat apres quelques appuis variés:
voila , ce sera tout pour cette rubrique sur la fonction bind() , quelques liens complémentaires utiles ci dessous :