POLEMASTER en Python

tout le monde connait le prix d’un pole master, voyons ici comment faire le sien avec une webcam et un bout de python pour exploiter ça sur un raspberry PI.

Un polemaster est tout simplement une camera CCD commandée par un software qui affiche une mire d’alignement polaire comme par exemple la mire Skywatcher.

le principe est donc simple, il faut superposer une mire “graphique” sur la video d’une camera.

vous trouverez ci dessous un petit bout de programme Python qui affichera en temps réel la mire d’entête par dessus la vidéo d’une webcam.

pour la mise au point finale, il faudra faire des essai en fonction de la camera choisie , et de la focale de l’objectif monté dessus et ajuster les diametres et coordonnées des figures graphiques en fonction de vos besoins. l’idéal étant de se calibrer avec un viseur polaire optique type skywatcher . le principe fonctionne egalement avec une PIcam sur son slot , il suffit de changer le numéro de sortie ( en général 0 pour la PIcam) .

il faudra en préliminaire installer la librairie python computer Vision “OpenCV“. bien entendu , libre a vous de concevoir votre propre mire en utilisant les option d’openCV draw .

import cv2

cv2.namedWindow("POLARALIGN")
vc = cv2.VideoCapture(1)

if vc.isOpened(): # try to get the first frame
    rval, frame = vc.read()
else:
    rval = False
    
while rval:
    cv2.imshow("POLARALIGN", frame)
    rval, frame = vc.read()
    key = cv2.waitKey(20)
    if key == 27: # exit on ESC
        break
    else:
        cv2.circle(img=frame, center=(320, 210), radius=110, color=(0, 0, 255), thickness=3, lineType=8, shift=0)
        cv2.circle(img=frame, center=(320, 210), radius=120, color=(0, 0, 255), thickness=3, lineType=8, shift=0)
        cv2.line(img=frame, pt1=(320, 60), pt2=(320, 360), color=(255, 0, 0), thickness=2, lineType=8, shift=0)
        cv2.line(img=frame, pt1=(180, 210), pt2=(460, 210), color=(255, 0, 0), thickness=2, lineType=8, shift=0)
        cv2.line(img=frame, pt1=(220, 100), pt2=(420, 320), color=(0, 255, 255), thickness=2, lineType=8, shift=0)
        cv2.line(img=frame, pt1=(220, 320), pt2=(420, 100), color=(0, 255, 255), thickness=2, lineType=8, shift=0)        

vc.release()
cv2.destroyWindow("POLARALIGN")