ARDUINO – SERVO

2 petits montages simple qui permettent d’appréhender le fonctionnement et le pilotage d’un servo avec un arduino .

cablage 1: le plus basique

programme simple :

petit programme qui met le servo en position 0 pendant 2 secondes , puis 90° pendant 2 secondes, puis 180° puis retour a 90 et boucle infini (retour a 0 => 90° etc..

#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
  myservo.attach(3); 
}
void loop() {
  myservo.write(0);                 
  delay(2000);
  myservo.write(90);                 
  delay(2000);
  myservo.write(180);                 
  delay(2000);
  myservo.write(90);                 
  delay(2000);                      
}

programme qui asservi la position du servo a la position du potentiometre:

#include <Servo.h>
Servo myservo; 
int potpin = 0; 
int val;   
void setup() {
  myservo.attach(3); 
}
void loop() {
  val = analogRead(potpin);           
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);    
  myservo.write(val);                 
  delay(15);                          
}