#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
#include <TinyGPSPlus.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

TinyGPSPlus GPS;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // LCD address to 0x20 (20 chars on 4 line)
SoftwareSerial ss(3, 4);            //serial connection to GPS (Rxpin,Txpin)

void setup() {
  ss.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0); 
  lcd.print("GPS Neo 6M");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("attente signal");
}

void loop() {
  while (ss.available() > 0)   {
    if (GPS.encode(ss.read()))    {
      if (GPS.location.isUpdated() && GPS.altitude.isUpdated()) {
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("LT");
          lcd.setCursor(3, 0);
          lcd.print(GPS.location.lat(), 3);
          lcd.setCursor(11, 0);
          lcd.print("LG");
          lcd.setCursor(14, 0);
          lcd.print(GPS.location.lng(), 3);
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print("AL");
          lcd.setCursor(3, 1);
          lcd.print(GPS.altitude.meters());
          lcd.setCursor(11, 1);
          lcd.print("VI");
          lcd.setCursor(14, 1);
          lcd.print(GPS.speed.kmph(), 2);
          lcd.setCursor(7, 2);
          lcd.print("SA");
          lcd.setCursor(10, 2);
          lcd.print(GPS.satellites.value());
          lcd.setCursor(0, 3);
          lcd.print(GPS.date.day());
          lcd.setCursor(2, 3);
          lcd.print("/");
          lcd.setCursor(3, 3);
          lcd.print(GPS.date.month());
          lcd.setCursor(5, 3);
          lcd.print("/");
          lcd.setCursor(6, 3);
          lcd.print(GPS.date.year());
          lcd.setCursor(11, 3);
          lcd.print(GPS.time.hour());
          lcd.setCursor(13, 3);
          lcd.print(":");
          lcd.setCursor(14, 3);
          lcd.print(GPS.time.minute());
          lcd.setCursor(16, 3);
          lcd.print(":");
          lcd.setCursor(17, 3);
          lcd.print(GPS.time.second());
          delay(2000);
        }
      }
    }
  }